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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 256
    2 物理与微电子科学学院 254
    3 化学化工学院 239
    4 岳麓书院 211
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 99
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 77
    9 生物学院 75
    10 电气与信息工程学院 69
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 68
    12 建筑学院 42
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 法学院 15
    16 外国语学院 15
    17 研究生院 10
    18 新闻传播与影视艺术学院 9
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:压电陶瓷执行器的智能控制方法
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 中国科学院自动化研究所程龙研究员
讲座时间 2021年7月20日上午9点

报告时间:2021720日上午9

报告人:中国科学院自动化研究所程龙研究员

地点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告题目 压电陶瓷执行器的智能控制方法
摘要 压电陶瓷执行器具有迟滞、蠕动、输入频率相关等非线性特性,实现压电陶瓷执行器的精准控制是纳米级定位的核心技术。我们提出了几种压电陶瓷执行器的智能建模与控制方法,实现了堆叠式压电陶瓷执行器的高精度控制。同时,利用“粘滞-滑动”原理,实现了粘滑式压电陶瓷执行器的跨尺度控制,取得了较好的实验效果。最后介绍我们在脑切片自动收集装置方面准备开展的工作。
个人简介 程龙博士,国家杰出青年科学基金获得者,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学岗位教授。2004年于南开大学自动化系获得工学学士学位,2009年于中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。目前已发表SCI论文80余篇。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》、《控制与决策》、《International Journal of Systems Science》等国内外刊物的编委。入选北京市科技新星计划、国际神经网络学会INNS Aharon Katzir Young Investigator Award获得者,亚太神经网络APNNS Young Researcher Award获得者。

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