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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 256
    2 物理与微电子科学学院 254
    3 化学化工学院 239
    4 岳麓书院 211
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 99
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 77
    9 生物学院 75
    10 信息科学与工程学院 68
  • 排序 学院 发文量
    11 电气与信息工程学院 63
    12 建筑学院 42
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 法学院 15
    16 外国语学院 15
    17 研究生院 10
    18 新闻传播与影视艺术学院 9
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:机器人技能学习技术前沿探索
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 山东大学张伟教授
讲座时间 2021年7月19日下午2点30

报告时间:2021719日下午230

报告人:山东大学张伟教授

地点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告摘要:

深度强化学习是强化学习在结合深度学习基础上延伸而出,它将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,重点解决机器人的自主控制与决策问题,是目前人工智能、机器人领域新的研究热点。本报告将重点介绍课题组提出的基于深度强化学习的机器人技能学习方法,并介绍其在移动机器人运动规划、机器臂抓取码垛等典型技能学习任务上的应用。

报告人简介:

张伟,山东大学教授、博士生导师,入选教育部青年专家,获山东省杰出青年基金资助。主要从事图像视觉、机器学习、机器人等领域的研究,主持国家自然基金重大项目课题、联合基金重点项目、国家重点研发计划课题等20余项。代表论文以第一/通讯作者发表在IEEE TPAMI、TNNLS、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、ICRA等权威期刊和会议。获中国图象图形学学会自然科学二等奖、IEEE最佳论文奖、国际学术竞赛冠军等。

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